步進驅動器的相位記憶 - 步進電機功率抖動是多少？  驅動器外殼

 

步進電機驅動器在停電后重新啟動步進電機，步進電機抖動現象。要解釋這種現象的原因并解決，有必要了解步進電機驅動相位記憶功能。

 

本文詳細介紹了相位記憶功能。相位記憶，我們可以想象，步進電機在步進后細分多少度，停止時間必須只是停止那個角度。他是一個特殊的功能！

 

當步進電機驅動器在一個相位下電時，當電源和如果下一個相位不同步進電機將會“抖動”時，為了消除這種現象，必須搖晃相位的記憶。例如：步進電機8的定時，假定在步驟4中停止電源，在電源之后，如果在步驟1中開始直接驅動4號位置跳躍發生。如果系統仍然記住它仍然在步驟4中，則可以在步驟5或步驟3中正確地發出命令。

目前大部分步進電機驅動電源相位存儲器，特別是使用專用IC普通步進驅動器，如現在的芯片驅動器不屬于驅動器DSP離散，不帶相位存儲器，而是當他剛剛停止時在脈沖相位停止完成后，由于電機停止時有一點點慣性，就轉移了內存點。

 

電源上電后復位引腳的復位信號將電機相位復位為初始值，功率抖動不可避免。即使伺服電機的絕對值必須判斷和糾正，也可以看作抖動。或嚴格來說，沒有動力不動電機。這種抖動對應用程序的影響的關鍵是什么？最好記錄絕對停止坐標，上電后系統復位檢查原點，然后在電源恢復運行前運行到絕對坐標。

 

如果抖動對整體運行的影響較大，建議考慮伺服電機的選擇。伺服電機具有Z相，可以保持絕對值或找到0點，以避免電源抖動的情況。驅動器外殼