步進電機驅動器細分選擇以消除電機的低頻振蕩   驅動器外殼

 

在這個階段，市場上的步進電機驅動器是細分驅動器。細分類別和比例越多，步進電機的旋轉角越準確。但無論是細分步進電機驅動沒有任何傷害？

 

要了解步進電機驅動器的“細分”，首先了解步進電機“步進角”的概念：這意味著控制系統為每個步進脈沖信號，電機旋轉角度。給出電機的工作臺角度值。如果電機的值為7.5°/ 15°（半步操作為7.5°，全步操作為15°），則該步角可稱為“電機固有步進角”，不一定是實際的電機工作時真正的步進角度，真正的步進角度和驅動力。

 

步進電機通過細分驅動驅動，步進角度變小，如驅動工作在10細分狀態，步進角只有“電機固有步距角”的十分之一，也就是說當驅動器處于無分階段狀態，控制系統發送步進脈沖，電機轉7.5°;細分驅動器工作在10級細分狀態，電機只轉1.5°，這是細分的基本概念。細分功能完全由驅動器通過精確地控制電動機的相電流而獨立于電機產生。

 

山脈兩相步進電機驅動MD2522，細分設置為200,400,800,1600等。更多的自檢和細分插補功能，為了使系統實現更平穩的運行性能，減少電機和機械系統運動瞬變，MD2522驅動對步進信號進行動態濾波，在低分段脈沖自動插入微步，選擇子插補將延遲系統控制信號的實時響應因此，系統應適用于實際應用中的變化功能。

 

步進電機驅動器分段的優點

 

驅動器分段的主要優點是：

 

消除電機的低頻振蕩：低頻振蕩是步進電機（特別是無功電機）固有的，細分是消除電機的唯一方法。如果步進電機在諧振區域工作（例如，選擇細分驅動器是唯一的選擇。

 

提高電機的輸出轉矩：特別是對于三相無功步進電機，轉矩在不再分配時增加約30-40％。

 

電動機的分辨率提高：隨著臺階角的降低，臺階的均勻性增加，“電動機的分辨率”是不言而喻的。

 

步進電機驅動分段的缺點

 

由于數據連續細分到ADC中，細分更多，數據量大，占用CPU資源，所以一般只能作為單獨的模塊。驅動器外殼